Dans un monde ravagé par des titans mangeurs d’homme depuis plus d’un siècle, les rares survivants de l’Humanité n’ont d’autre choix pour survivre que de se barricader dans une cité-forteresse. Le jeune Eren, témoin de la mort de sa mère dévorée par un titan, n’a qu’un rêve : entrer dans le corps d’élite chargé de découvrir l’origine des titans, et les annihiler jusqu’au dernier…
À la fin du premier millénaire, les guerriers les plus forts et les plus cruels de leur temps se sont répandus à travers le monde entier : les Vikings. Thorfinn, le fils de l’homme réputé comme étant le plus fort des guerriers, décide de passer sa vie sur les champs de batailles malgré son jeune âge tout en rêvant d’atteindre le légendaire continent que l’on appelle « Vinland ». Dans le tourbillon d’une époque troublée, la saga d’un vrai guerrier commence.